【好居网】物联网之所以得不到普及，最大的关卡就是通讯问题。要想真正实现“万物之网”，实现真正的不需要人过多参与的智能，就必须想办法让分散在各处的智能硬件相互交流，根据彼此的状态消息来调整自己的行为。

iRobot近期宣布在今年年底前将推出新型智能机器人，该机器人具有给用户家庭“绘制地图”的能力，通过摄像头和云端数据库它可以识别并判断家中的各种物体。这种技术也将是下一代智能家庭的重要组成部分。

iRobot一直在努力开发一种廉价的民用扫描技术，业界先进的激光扫描技术固然好，但每只高达上千美元的成本决定了它暂时不能走向大众市场。iRobot把激光仪换成了一台摄像头，成本也随之降到了20美元。目前，Roomba机器人已经可以发现前面的障碍并避开它们，但判断眼前的物体究竟是什么则是另一码事儿。通过把拍摄到的图像上传到云端，iRobot公司可以判断眼前的物体是书架还是电视机，并在家庭地图中标记它们，为其它智能家居提供位置信息。

iRobot的云端引擎是一个人工智能系统，通过浏览网络上的海量图片，AI系统的神经网络学习识别生活中的各种物品。目前，云端引擎的水平已经可以分辨出洗碗机和微波炉了，因为微波炉有门而洗碗机没有。

目前机器人识别生成的地图是2D的，但3D地图的实现也并不遥远。家居地图知道你打开了冰箱，卧倒在沙发上开始看电视。想一想，有了这些信息，沙发可以自动加热到舒适的温度，电视开始播放你喜欢的频道，客厅的吊灯也很知趣地调暗了自己的亮度…… 有时候不需要知道用户的位置就可以让物联网设备开始工作了，一些很有规律的动作完全可以作为触发点。

在未来，Roomba或许将会配备一只机械手臂，再加上3D家居地图，这个机器人能做的就远远不是吸尘那么简单了。